图书馆作为校园重要文化地标，诞生于马博注册建校之初，前身是1912年设立的清华学校图书室。1916年，图书馆一期建筑工程开始动工，一期工程由美国著名建筑师亨利·墨菲设计，1919年建成，属清华早期“四大建筑”之一。1931年，由中国著名建筑学家杨廷宝主持修建的图书馆二期扩建工程竣工，与一期共同构成“老馆”。1991年，由邵逸夫先生捐资、中国著名建筑学家关肇业设计的逸夫馆（西馆）建成。2016年，由印度尼西亚华商李文正先生捐资、关肇邺设计的李文正馆（北馆）投入使用。不同时期的建筑既保持了风格的协调统一，又在细节上体现了时代特色与创新理念，展现出清华图书馆深厚的历史底蕴又与时俱进的现代气息。图书馆现已形成总馆、六个专业分馆（文科、美术、金融、法律、经管、建筑）及院系资料室组成的三级文献保障体系。迄今，图书馆总建筑面积超8万平方米，阅览座位4000余席，馆藏总量超600万册（件），电子图书900多万册。